6G 具身智能端侧模型融合科研平台

领航创智基于公司创始人多年在通信、具身机器人、AI大模型、芯片领域的技术积累，推出创新融合科研场景可二次开发的解决方案，即6G 具身智能端侧模型融合科研平台，该平台以“技术融合化+硬件模块化+软件平台化+算法场景化+开放开源化”为核心逻辑，打破传统技术应用的场景局限与技术壁垒。

6G 具身智能端侧模型融合科研平台是面向高校与科研院所打造的跨领域创新底座，深度整合 6G 通感智算融合、人工智能端侧模型轻量化、具身智能机器人全栈控制三大核心技术优势，构建起 “通信 - 模型 - 实体” 三位一体的综合科研体系。平台立足 6G 亚毫秒级低时延、厘米级通感一体、星地融合泛在连接的技术特性，打通端侧 AI 模型的量化、剪枝、蒸馏与部署全链路，无缝衔接从移动机器人到人形机器人的全谱系具身载体，实现技术机理、应用场景、工程实践的深度融合。针对当前高校科研中 6G 通信、端侧 AI、具身智能三大领域各自为战、平台割裂、难以支撑跨学科联合攻关的痛点，该平台首次实现了跨层技术的协同验证与全流程创新支撑，填补了国内面向 6G 时代具身智能的综合科研平台空白。

平台以 “全栈开放、可编程扩展、二次开发” 为核心设计理念，覆盖从创新理论研究、算法原型验证到工程化实现、产业化前期论证的全科研链条。底层硬件支持 6G 通感一体系统、边缘计算节点与具身机器人本体的异构组网，提供开源硬件参考设计与硬件在环仿真能力；中层软件搭载端云协同模型管理框架、ROS/ROS2 兼容接口与多模态感知融合工具链，支持第三方大模型、数据集与算法库的无缝接入；高层算法层面内置强化学习、动态规划、通感融合建模等核心模块，适配从单智能体决策到多机器人集群协同的复杂科研需求。依托高度开放的编程接口与模块化架构，平台可支撑高校师生开展 6G 内生 AI 网络设计、端侧具身模型轻量化、通感融合感知、人形机器人远程精准控制等前沿课题研究，同时适配本科实验教学、研究生课题研发、科研项目攻坚与学科竞赛实训的多元化需求，助力高校打破学科壁垒，培养 6G 与具身智能交叉领域的复合型创新人才，加速前沿技术从实验室走向产业化应用的转化进程。