领航智能通信融合教学实践平台

领航智能通信融合教学实践平台基于开源通信全栈架构，深度融合 6G 通信、人工智能与具身智能，破解传统通信教学脱离工程、前沿技术落地难等痛点，打造个性化实训环境，将6G通感一体化、NTN 及场景化应用内容融入实验，适配通信原理、人工智能、智能机器人等多门课程教学。

平台搭建 6G 通信 + AI + 具身智能一体化软硬分层架构。硬件包含 BBU 基带、SDR 射频、阵列天线、全套 5G/6G 终端，配套算力加速板卡、人形机器人整机、多规格智能载具；同时可扩展搭载通感一体化、卫星 NTN、RIS 超表面、TSN 高精度同步拓展子系统，覆盖 300MHz-6GHz 全频段，支持大带宽、低时延通信采集。部署开源 6G 协议栈，开放 PHY 到核心网全可编程接口，内置 AI 信号处理、机器视觉算法库，算力板卡支撑神经网络实时推理，人形机器人提供完整运动控制、多模态感知开发框架，实现无线通信、AI 算法、机器人运动控制协同调试。

平台配套分层场景化教学体系，采用项目制实践教学。基础实验涵盖 6G 私有网络部署、空口信号解析、AI 调制解调开发、模式识别算法开发；高阶创新实践结合人形机器人、算力平台开展融合开发，设置工业智能制造、低空无人机巡检、电力智能运维等具象场景。学生可依托平台完成 6G 通感测距测角、AI 手势识别、人形机器人无线远程控制、低空应急通信组网等创新课题。考核兼顾基础组网实操与场景化创新成果，配套完整实验手册、开源代码与竞赛案例。

平台打通高校教学与产业工程化验证通道，具备极强产业实践价值。学生在校即可参与高阶科研项目，完整复刻企业研发、测试、落地全流程真实工作场景，直面产业落地中的带宽调度、时延优化、多设备协同、野外通信可靠性等工程难题。平台硬件、协议、算法均对标行业商用标准，可直接完成原型验证、性能调优、多场景压力测试，无需转换环境就能开展产业级实操，提前补齐学生工程化落地短板，实现校园实训与企业岗位需求无缝衔接，为通信、AI、机器人相关产业输送可直接上手的复合型工程人才。平台教学成果斩获多项全国教学竞赛一等奖，现已落地多所高校，打通课堂教学、前沿科研、产业场景实践链路，培养兼具 6G 通信、人工智能、具身智能综合能力的新工科复合型人才。